資料詳細

ハンドリング工学利用可

平井慎一／共著 -- コロナ社 -- 2005.12 -- 548.3

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所蔵館	所蔵場所	請求記号	資料コード	資料区分	帯出区分	状態
鳥取県立	書庫	548.3/ﾋﾗｲ/一般Ｈ	118822745	一般	利用可

タイトル	ハンドリング工学
書名ヨミ	ハンドリング　コウガク
シリーズ名	ロボティクスシリーズ
シリーズ巻次	１４
著者名	平井慎一／共著, 若松栄史／共著
著者ヨミ	ヒライ，シンイチ , ワカマツ，ヒデフミ
出版者	コロナ社
出版年	2005.12
ページ数等	１７１ｐ
大きさ	２１ｃｍ
内容細目	文献あり　索引あり
一般件名	ロボット
ISBN	4-339-04525-X
定価	２４００円
問合わせ番号（書誌番号）	1101303859
NDC8版	548.3
NDC9版	548.3
内容紹介	人が手を用いて、ものをつかんだり、移動させたりする作業を総称してハンドリングという。ハンドリングでは物体と物体の相互作用が重要。工学的な立場から、ハンドリングにおける幾何学と力学の基礎を解説。
著者紹介	【平井】１９８５年京都大学工学部卒。８７年京都大学大学院工学研究科修士課程修了。８９年マサチューセッツ工科大学客員研究員。９０年京都大学大学院工学研究科博士課程単位取得退学。９５年大阪大学助教授。９６年立命館大学助教授。２００２年立命館大学教授、現在に至る。
著者紹介	【若松】９３年大阪大学工学部卒。９４年大阪大学大学院工学研究科博士前期課程修了。９５年大阪大学大学院工学研究科博士後期課程中退、大阪大学助手、現在に至る。