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1 件中、 1 件目
ロボットの行動学習・発達・進化
利用可
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浅田稔/編著 -- 共立出版 -- 2002.6 -- 548.3
SDI
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所蔵は
1
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所蔵館
所蔵場所
請求記号
資料コード
資料区分
帯出区分
状態
鳥取県立
書庫
548.3/アサタ/一般H
115002133
一般
利用可
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資料詳細
タイトル
ロボットの行動学習・発達・進化
書名ヨミ
ロボット ノ コウドウ ガクシュウ ハッタツ シンカ
副書名
RoboCup soccer
著者名
浅田稔
/編著,
NPOロボカップ日本委員会
/監修
著者ヨミ
アサダ,ミノル , ロボカップ ニホン イインカイ
出版者
共立出版
出版年
2002.6
ページ数等
246p
大きさ
22cm
内容細目
文献あり 索引あり
一般件名
ロボット
ISBN
4-320-12050-7
問合わせ番号(書誌番号)
1100959217
NDC8版
548.3
NDC9版
548.3
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内容一覧
タイトル
著者名
ページ
第1部 RoboCupと強化学習(RoboCupの目的と視覚移動ロボットのタスク;強化学習による視覚移動ロボットの行動獲得;視覚移動ロボットの行動学習のための状態空間の自律的構成;実ロボットによる強化学習のための状態空間のオンライン推定)
第2部 教示と学習(直接教示による相互知覚行動不整合問題からの能動学習;教示データに対する情報量基準に基づく観測対象選択戦略の獲得)
第3部 複数タスク、複数ロボットから認知発達ロボティクスへ(強化学習モジュールの階層的構築による行動獲得;移動ロボットの干渉する複数行動の再学習領域の識別に基づく統合;複数ロボットによる協調行動の強化学習のための状態空間の構成;視覚移動ロボットの行動学習のための環境の複雑度制御;共進化によるマルチ移動ロボット環境における協調行動の獲得;認知発達ロボティクス)
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