資料詳細

検索条件

  • 書名
    朝鮮における日本人経営新聞の歴史
ハイライト
  • 1 件中、 1 件目

生物型システムのダイナミックスと制御 利用可

日本機械学会／編 -- 養賢堂 -- 2002.4 -- 548.3

所蔵は 1 件です。現在の予約件数は 0 件です。

所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 書庫 548.3/ｾｲﾌ/一般Ｈ 115022447 一般 利用可

ページの先頭へ

資料詳細

タイトル 生物型システムのダイナミックスと制御
書名ヨミ セイブツガタ　システム　ノ　ダイナミックス　ト　セイギョ
シリーズ名 新技術融合シリーズ
シリーズ巻次 第７巻
著者名 日本機械学会 ／編  
著者ヨミ ニホン　キカイ　ガッカイ  
出版者 養賢堂  
出版年 2002.4
ページ数等 １８６ｐ
大きさ ２２ｃｍ
内容細目 文献あり　索引あり
一般件名 ロボット  
ISBN 4-8425-0091-3
問合わせ番号（書誌番号） 1100948773
NDC8版 548.3
NDC9版 548.3
内容紹介 工学システムの新しい構成、すなわち、その形態構成、ダイナミックス、及び制御の構成原理を求めて、生物システムに学ぶことの大切さを本書で提唱したい。一般に、機械システムのように物理的身体を持つ人工物システムの機能は、エネルギーと情報の変換であるといえる。エネルギーは力と運動から、情報は運動から構成されることを考えると、生物システムの「運動」と「情報」の生成機能はもっとも基本的で普遍的な機能といえよう。そこで、本書は、「生物型システムのダイナミックスと制御」と題して、魚を代表とする遊泳動物、昆虫のような６足動物、犬や馬のような４足動物、人間を代表とする２足動物における「運動機能」についてのダイナミックスと制御、そして人間の顔表情を代表とする「情報機能」における力学と制御について、斯界の第一人者が執筆している。

ページの先頭へ

内容一覧

タイトル 著者名 ページ
第１章　高速遊泳動物の推進におけるダイナミックス（基礎事項；推進における流体力学の基礎理論　ほか）
第２章　６足昆虫ロボットの自律歩行の力学原理（無限定問題と生命システム；不完結システムとしての多形回路　ほか）
第３章　４足ロボットのダイナミックスと制御（歩容の基本；動的安定性とゼロモーメントポイント　ほか）
第４章　２足歩行のダイナミックスと制御（歩行ロボットの機構；運動方程式および衝突方程式　ほか）
第５章　顔ロボットにおける表情表出の力学と制御（顔ロボットの設計；顔ロボットの全体構成　ほか）

ページの先頭へ