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知能ロボット入門 利用可

太田順／共著 -- コロナ社 -- 2001.1 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 書庫 548.3/ﾁﾉｳ/一般Ｈ 114516498 一般 利用可

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タイトル 知能ロボット入門
書名ヨミ チノウ　ロボット　ニュウモン
副書名 動作計画問題の解法
著者名 太田順 ／共著, 倉林大輔 ／共著, 新井民夫 ／共著  
著者ヨミ オオタ，ジュン , クラバヤシ，ダイスケ , アライ，タミオ  
出版者 コロナ社  
出版年 2001.1
ページ数等 １８９ｐ
大きさ ２１ｃｍ
内容細目 文献あり　索引あり
一般件名 ロボット  
ISBN 4-339-04553-5
問合わせ番号（書誌番号） 1100848231
NDC8版 548.3
NDC9版 548.3
内容紹介 本書では、全体の体系がわかるよう、個々のアルゴリズムの概念がわかる記述をした。ロボットの動作計画問題が、どのような問題設定で、どのような解き方が提案されているか。これに、概念を正確に表現し、プログラムを実装できる程度に数式も追加した。５章には、本書を理解するのに必要となる基礎知識をまとめ、章末には章のまとめと演習問題を添付した。

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内容一覧

タイトル 著者名 ページ
１　知能を持つロボット（知能ロボットとは？；動きを計画し実現するロボット　ほか）
２　基礎的な計画手法（動作計画問題とは？；実空間とコンフィグレーション空間　ほか）
３　複数ロボットの動作計画（動作計画手法の分類；一括形計画　ほか）
４　掃引作業の動作計画と実環境での動作（掃引作業の動作計画器；掃引経路の生成　ほか）
５　理論的背景（グラフ理論；ボロノイ図　ほか）

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