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ロボット工学概論 利用可

中川栄一／共著 -- 成山堂書店 -- 200005 -- 5483

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 書庫 548.3/ﾅｶｶ/一般Ｈ 114329017 一般 利用可

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タイトル ロボット工学概論
書名ヨミ ロボット　コウガク　ガイロン
著者名 中川栄一 ／共著, 伊藤雅則 ／共著  
著者ヨミ ナカガワ，エイイチ , イトウ，マサノリ  
出版者 成山堂書店  
出版年 200005
ページ数等 １２４ｐ
大きさ ２２ｃｍ
内容細目 文献あり　索引あり
一般件名 ロボット  
ISBN 4-425-65141-3
問合わせ番号（書誌番号） 1100584797
NDC8版 5483
内容紹介 ロボット工学は、いろいろな分野にまたがった総合科学である。本書はその中で機械工学、自動制御工学、メカトロニクスなどの分野を学ぶ理工学部の学生、ロボット工学を初めて勉強する技術者を対象にして、ロボット工学の基礎となる技術に重点をおいて解説している。

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内容一覧

タイトル 著者名 ページ
第１章　ロボットの歴史と概念
第２章　ロボットアームとハンドの機構
第３章　ロボットの感覚
第４章　ロボットアームの運動
第５章　ロボットアームの制御
第６章　力感覚を持つロボットアーム
第７章　移動ロボット
第８章　知能ロボット

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