ロボカップ レスキュー技術委員会 -- 共立出版 -- 200005 -- 3693

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 書庫 369.3/ロホカ/一般H 114286217 一般 利用可

資料詳細

タイトル ロボカップレスキュー
書名ヨミ ロボカップ レスキュ-
副書名 緊急大規模災害救助への挑戦
著者名 ロボカップ レスキュー技術委員会 , ロボカップ日本委員会 /編, 田所諭 /監修, 北野宏明 /監修  
著者ヨミ ロボカップ レスキュー ギジュツイインカイ , ロボカップ ニホン イインカイ , タドコロ,サトシ , キタノ,ヒロアキ  
出版者 共立出版  
出版年 200005
ページ数等 270p
大きさ 22cm
内容細目 文献あり 索引あり
一般注記 並列タイトル:RoboCup-rescue
一般件名 災害救助  
ISBN 4-320-02975-5
問合わせ番号(書誌番号) 1100583352
NDC8版 3693
内容紹介 本書では人工知能・ロボティクス、防災研究の新たなドメインであるRoboCup‐Rescue(ロボカップレスキュー)プロジェクトの全貌を紹介している。第1部では、RoboCup‐Rescueプロジェクトの構想と展望、特にその中で現在研究が進みつつあるシミュレーションプロジェクトの概要、防災・救命救助の高度化にどのように貢献するか、また、技術・サイエンスとしてのチャレンジについて、第2部では、技術的により具体的な内容、すなわち、シミュレータのアーキテクチャ、地理情報システムの技術、各種災害シミュレーション方式、災害情報収集、情報提示のためのインタフェースについて述べ、第3部では、調査資料および技術資料を掲載した。

内容一覧

タイトル 著者名 ページ
第1部 RoboCup‐Rescueプロジェクトの概要(RoboCup‐Rescue構想;シミュレーションプロジェクトの概要;RoboCup‐Rescueが対象とする世界 ほか)
第2部 RoboCup‐Rescueシミュレータとプロトタイプ(RoboCup‐Rescueシミュレータの設計;分散シミュレーション技術;地理情報システム ほか)
第3部 付録:データ集(事例分析:阪神・淡路大震災;カーネルプロトコル仕様案)