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わかりやすいロボットシステム入門 利用可

松日楽信人／共著 -- オーム社 -- 199911 -- 5483

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 書庫 548.3/ﾏﾂﾋ/一般Ｈ 114288452 一般 利用可

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タイトル わかりやすいロボットシステム入門
書名ヨミ ワカリヤスイ　ロボット　システム　ニュウモン
副書名 メカニズムから制御まで
著者名 松日楽信人 ／共著, 大明準治 ／共著  
著者ヨミ マツヒラ，ノブト , オオアキ，ジュンジ  
出版者 オーム社  
出版年 199911
ページ数等 １６９ｐ
大きさ ２１ｃｍ
内容細目 文献あり　索引あり
一般件名 ロボット  
ISBN 4-274-08685-2
問合わせ番号（書誌番号） 1100543266
NDC8版 5483
内容紹介 本書では、ロボットを動かすにはどうすればよいのか、ロボットの構成から制御方法までを具体的に解説する。

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内容一覧

タイトル 著者名 ページ
１　ロボットとメカトロニクス
２　ロボットの形
３　ロボットのメカニズム
４　ロボットのセンサ
５　ロボットのアクチュエータ
６　ロボット関節のフィードバック制御
７　ロボットの運動学
８　ロボットの運動制御
９　ロボットの知能化―自律制御と遠隔操作
１０　ロボットの課題と将来

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