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ロボット工学 利用可

白井良明／編著 -- オーム社 -- 199908 -- 5483

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 書庫 548.3/ｼﾗｲ/一般Ｈ 113914976 一般 利用可

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タイトル ロボット工学
書名ヨミ ロボット　コウガク
シリーズ名 新世代工学シリーズ
著者名 白井良明 ／編著  
著者ヨミ シライ，ヨシアキ  
出版者 オーム社  
出版年 199908
ページ数等 １６０ｐ
大きさ ２６ｃｍ
内容細目 文献あり　索引あり
一般件名 ロボット  
ISBN 4-274-13186-6
問合わせ番号（書誌番号） 1100535883
NDC8版 5483
内容紹介 本書は、多様なロボットに共通的な基礎技術をわかりやすく説明したものである。基礎を身につけることは必須であるから、最低限の数式を用い、具体例を出して説明し、演習問題も多くつけてある。

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内容一覧

タイトル 著者名 ページ
１章　ロボット工学への招待
２章　マニピュレータの運動
３章　マニピュレータの制御
４章　ロボットのセンシング
５章　環境の認識
６章　移動と機構の制御
７章　ロボットの知能化

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