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ロボットの基礎工学 利用可

中村達也／著 -- コロナ社 -- 200004 -- 5483

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 書庫 548.3/ﾅｶﾑ/一般Ｈ 114024089 一般 利用可

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タイトル ロボットの基礎工学
書名ヨミ ロボット　ノ　キソ　コウガク
著者名 中村達也 ／著  
著者ヨミ ナカムラ，タツヤ  
出版者 コロナ社  
出版年 200004
ページ数等 ２０４ｐ
大きさ ２１ｃｍ
内容細目 文献あり　索引あり
一般注記 並列タイトル：Ｆｕｎｄａｍｅｎｔａｌ　ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　ｆｏｒ　ｒｏｂｏｔｉｃｓ
一般件名 ロボット  
ISBN 4-339-04347-8
問合わせ番号（書誌番号） 1100529051
NDC8版 5483
内容紹介 ロボットを開発するためには、機構、力学、センサ、アクチュエータ、コンピュータなどのハードウェア技術およびプログラム、制御、最適化手法などのソフトウェア技術が必要である。しかし、すべての分野の専門家になるのは困難である。本書はロボットの基礎となる工学を網羅するのではなく、キーになる部分に焦点を当てポイントがわかるようにし、必要に応じて、自ら図書館で専門書を調べたり、ものを製作したりして理解することを目的としている。ただし、エレクトロニクス関係は含まれていない。

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内容一覧

タイトル 著者名 ページ
第１部　メカニズム（力学の基礎；機械要素の設計；機構）
第２部　プランニング（最適化問題と線形計画法；最短経路計画；組合せ最適化　ほか）
第３部　ロボット（ロボット序論；ロボットの運動学；ロボットの制御　ほか）

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