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1 件中、 1 件目
3次元機構学
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牧野洋/著 -- 日刊工業新聞社 -- 199811 -- 5313
SDI
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所蔵は
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所蔵館
所蔵場所
請求記号
資料コード
資料区分
帯出区分
状態
鳥取県立
書庫
531.3/マキノ/一般H
113926094
一般
利用可
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資料詳細
タイトル
3次元機構学
書名ヨミ
サンジゲン キコウガク
著者名
牧野洋
/著
著者ヨミ
マキノ,ヒロシ
出版者
日刊工業新聞社
出版年
199811
ページ数等
222p
大きさ
21cm
内容細目
文献あり 索引あり
一般件名
機構学
ISBN
4-526-04275-7
問合わせ番号(書誌番号)
1100460143
NDC8版
5313
内容紹介
ロボットはこの40年ほどの間に著しく発展し、これを解くための3次元機構学も著しく進歩した。ベクトルやマトリックスを用いてロボット機構を3次元的に解くことが一般的となっている。本書は、1976年に出版した「自動機械機構学」を2分割し、後半の3次元機構学の部分を大幅に改訂したものである。座標系(フレーム)Eと、回転マトリックスEwθ、姿勢マトリックスEの3者を同一視し、3つの単位ベクトルのトライアドで表現することによって、ベクトルとの整合性をはかった。
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内容一覧
タイトル
著者名
ページ
第1章 ベクトルとフレーム
第2章 回転変換
第3章 姿勢と姿勢変換
第4章 成分演算と投影
第5章 微分
第6章 空間4面体の解
第7章 立体カム機構
第8章 シリアルロボット
第9章 パラレルロボット
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