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３次元機構学 利用可

牧野洋／著 -- 日刊工業新聞社 -- 199811 -- 5313

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 書庫 531.3/ﾏｷﾉ/一般Ｈ 113926094 一般 利用可

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タイトル ３次元機構学
書名ヨミ サンジゲン　キコウガク
著者名 牧野洋 ／著  
著者ヨミ マキノ，ヒロシ  
出版者 日刊工業新聞社  
出版年 199811
ページ数等 ２２２ｐ
大きさ ２１ｃｍ
内容細目 文献あり　索引あり
一般件名 機構学  
ISBN 4-526-04275-7
問合わせ番号（書誌番号） 1100460143
NDC8版 5313
内容紹介 ロボットはこの４０年ほどの間に著しく発展し、これを解くための３次元機構学も著しく進歩した。ベクトルやマトリックスを用いてロボット機構を３次元的に解くことが一般的となっている。本書は、１９７６年に出版した「自動機械機構学」を２分割し、後半の３次元機構学の部分を大幅に改訂したものである。座標系（フレーム）Ｅと、回転マトリックスＥｗθ、姿勢マトリックスＥの３者を同一視し、３つの単位ベクトルのトライアドで表現することによって、ベクトルとの整合性をはかった。

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内容一覧

タイトル 著者名 ページ
第１章　ベクトルとフレーム
第２章　回転変換
第３章　姿勢と姿勢変換
第４章　成分演算と投影
第５章　微分
第６章　空間４面体の解
第７章　立体カム機構
第８章　シリアルロボット
第９章　パラレルロボット

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