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ロボット制御 利用可

大熊繁／編著 -- オーム社 -- 199802 -- 5483

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 書庫 548.3/ｵｵｸ/一般Ｈ 113335402 一般 利用可

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タイトル ロボット制御
書名ヨミ ロボット　セイギョ
シリーズ名 インターユニバーシティ
著者名 大熊繁 ／編著  
著者ヨミ オオクマ，シゲル  
出版者 オーム社  
出版年 199802
ページ数等 １２７ｐ
大きさ ２１ｃｍ
内容細目 参考文献：ｐ１２３～１２４
一般件名 ロボット  
ISBN 4-274-13128-9
問合わせ番号（書誌番号） 1100424198
NDC8版 5483
内容紹介 本書は、ロボットを制御するという立場から体系化を試みたもの。現在使われているようなロボットを作り、そして操縦するためにはどうすればよいかという観点から書かれている。

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内容一覧

タイトル 著者名 ページ
１章　ロボット制御の学び方
２章　ロボット用アクチュエータのいろいろ
３章　ロボット用センサのいろいろ
４章　電磁モータの制御
５章　機械システムの制御
６章　ロボットの運動学
７章　ロボットの制御

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