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初めて学ぶ基礎ロボット工学 利用可

小川鉱一／共著 -- 東京電機大学出版局 -- 199801 -- 5483

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 書庫 548.3/ｵｶﾜ/一般Ｈ 113325031 一般 利用可

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タイトル 初めて学ぶ基礎ロボット工学
書名ヨミ ハジメテ　マナブ　キソ　ロボット　コウガク
著者名 小川鉱一 ／共著, 加藤了三 ／共著  
著者ヨミ オガワ，コウイチ , カトウ，リョウゾウ  
出版者 東京電機大学出版局  
出版年 199801
ページ数等 ２４９ｐ
大きさ ２１ｃｍ
内容細目 各章末：参考文献
一般件名 ロボット  
ISBN 4-501-41410-3
問合わせ番号（書誌番号） 1100366460
NDC8版 5483
内容紹介 本書では、ロボットをこれから学ぼうとしている初学者に対し、ロボットとは何か、ロボットはどのような構造・機能を持ち、それを動かす方法はいかにあるべきか、ということの概要を平易に述べている。

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内容一覧

タイトル 著者名 ページ
第１編　はじめてのロボット工学（ロボットとは；ロボットの形態・構造・要素；ロボットの手足を任意の位置・姿勢に設定するために　ほか）
第２編　ロボット制御ことはじめ（マニピュレータの運動学；マニピュレータの微分関係；マニピュレータの動力学　ほか）

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