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ロボットマニピュレータの運動学 利用可

杉本浩一／著 -- 培風館 -- 199711 -- 5483

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 書庫 548.3/ｽｷﾓ/一般Ｈ 113221983 一般 利用可

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タイトル ロボットマニピュレータの運動学
書名ヨミ ロボット　マニピュレ－タ　ノ　ウンドウガク
シリーズ名 ロボット工学教科書シリーズ
著者名 杉本浩一 ／著  
著者ヨミ スギモト，ヒロカズ  
出版者 培風館  
出版年 199711
ページ数等 ２４５ｐ
大きさ ２２ｃｍ
内容細目 参考文献：ｐ２４３
一般注記 監修：日本ロボット学会
一般件名 ロボット  
ISBN 4-563-03572-6
問合わせ番号（書誌番号） 1100336017
NDC8版 5483
内容紹介 本書は並進運動と回転運動を行う空間運動を一つの方程式で表すという新しい手法により、多自由度空間機構の運動学を説明したものである。

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内容一覧

タイトル 著者名 ページ
１　運動の表現
２　剛体の運動学
３　開ループ機構の運動解析
４　閉ループ機構の解析
５　機構の特性解析

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