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ロボット工学 利用可

広瀬茂男／著 -- 裳華房 -- 199609 -- 5483

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 書庫 548.3/ﾋﾛｾ/一般Ｈ 112696177 一般 利用可

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タイトル ロボット工学
書名ヨミ ロボット　コウガク
副書名 機械システムのベクトル解析
シリーズ名 機械工学選書
著者名 広瀬茂男 ／著  
著者ヨミ ヒロセ，シゲオ  
出版者 裳華房  
出版年 199609
ページ数等 ２４４ｐ
大きさ ２２ｃｍ
版表示 改訂版
内容細目 文献：ｐ２３９～２４１
一般件名 ロボット  
ISBN 4-7853-6512-9
問合わせ番号（書誌番号） 1100318357
NDC8版 5483

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内容一覧

タイトル 著者名 ページ
第１章　ベクトル解析の準備
第２章　ベクトル解析の応用
第３章　回転するベクトルの解析
第４章　伸縮と回転を行うベクトルの解析
第５章　立体機構の運動解析
第６章　平面ベクトルの解析
第７章　アクチュエータ特性を考慮した駆動系設計
第８章　マニピュレータの順運動学解析
第９章　マニピュレータの逆運動学解析
第１０章　マニピュレータの微分関係
第１１章　動力学を考慮したマニピュレータ解析

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