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自律分散をめざすロボットシステム 利用可

長田正／編著 -- オーム社 -- 199506 -- 5483

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 書庫 548.3/ﾅｶﾀ/一般Ｈ 112550671 一般 利用可

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タイトル 自律分散をめざすロボットシステム
書名ヨミ ジリツ　ブンサン　オ　メザス　ロボット　システム
著者名 長田正 ／編著  
著者ヨミ ナガタ，タダシ  
出版者 オーム社  
出版年 199506
ページ数等 １６５，３ｐ
大きさ ２１ｃｍ
内容細目 各章末：参考文献
一般件名 ロボット  
ISBN 4-274-07824-8
問合わせ番号（書誌番号） 1100178390
NDC8版 5483
内容紹介 自律分散というシステムを人工物であるロボッとに適用するための原理・技術、またそれらの成果についてわかりやすく解説。

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内容一覧

タイトル 著者名 ページ
１　自律分散ロボットシステムを理解するために
２　ロボット群は周囲の状況をどうやって知るか
３　ロボット間の通信はどうやって行うか
４　協調するアクチュエータ群
５　ロボットどうしはどうやって協調するか
６　人間とロボット群が協調するためのしくみ
７　自律分散ロボットを自己組織化システムとしてとらえると
８　昆虫ロボットと自律性
９　マイクロマシンの世界

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