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ロボティクス 利用可

ジョン・Ｊ．クレイグ／著 -- 共立出版 -- 199101 -- 5483

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 書庫 548.3/ｸﾚｲ/一般Ｈ 111132108 一般 利用可

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タイトル ロボティクス
書名ヨミ ロボテイクス　／　キコウ　リキガク　セイギヨ
副書名 機構・力学・制御
著者名 ジョン・Ｊ．クレイグ ／著, 三浦宏文 ／訳, 下山勲 ／訳  
著者ヨミ クレイグ，ジヨン　Ｊ． , ミウラ，ヒロフミ , シモヤマ，イサオ  
出版者 共立出版  
出版年 199101
ページ数等 ３７７ｐ
大きさ ２２㎝
内容細目 各章末：参考文献，一般的参考文献
原書名 Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　ｔｏ　ｒｏｂｏｔｉｃｓ．２ｎｄ　ｅｄ．
一般件名 ロボット  
ISBN 4-320-08058-0
問合わせ番号（書誌番号） 1100069513
NDC8版 5483

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内容一覧

タイトル 著者名 ページ
空間の記述と変換
マニピュレータの運動学
マニピュレータの逆運動学
ヤコビアン―速度と静的力
マニピュレータの動力学
軌道生成
マニピュレータの機構設計
マニピュレータの線形制御
マニピュレータの非線形制御
マニピュレータの力制御
ロボット・プログラミング言語とシステム
オフライン・プログラミング・システム

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