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ロボットの力学と制御 利用可

有本卓／著 -- 朝倉書店 -- 199011 -- 5483

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
鳥取県立 書庫 548.3/ｱﾘﾓ/一般Ｈ 111179951 一般 利用可

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タイトル ロボットの力学と制御
書名ヨミ ロボツト　ノ　リキガク　ト　セイギヨ
シリーズ名 システム制御情報ライブラリー　１
著者名 有本卓 ／著  
著者ヨミ アリモト，スグル  
出版者 朝倉書店  
出版年 199011
ページ数等 ２０７ｐ
大きさ ２１㎝
内容細目 参考文献：ｐ１９２～２００
一般注記 叢書の編者：システム制御情報学会
一般件名 ロボット  
ISBN 4-254-20961-4
問合わせ番号（書誌番号） 1100033099
NDC8版 5483

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内容一覧

タイトル 著者名 ページ
１　ロボティクス入門
２　運動学と動力学の基礎
３　ロボットの運動方程式
４　ロボットのフィードバック制御法
５　ロボットのトルク計算制御法
６　ロボットの適応制御法
７　ロボットの学習制御法

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