コマから宇宙船の姿勢制御まで -- 中公新書 -- ２３５４

長谷川律雄／著 -- 中央公論新社 -- 2015.12 -- 423

-- ロボット・メカトロニクス教科書 --

有本卓／共著 -- オーム社 -- 2011.11 -- 423