-- ロボット・メカトロニクス教科書 --

古田　勝久／編著 -- オーム社 -- 2022.6 -- 549

-- ロボット・メカトロニクス教科書 --

有本卓／共著 -- オーム社 -- 2011.11 -- 423

-- ロボット・メカトロニクス教科書 --

畠山省四朗／共著 -- オーム社 -- 2010.9 -- 548.3